| 高分子 Vol.69 No.5 |
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特集 高分子科学とロボット工学 |
| 高分子科学とロボット工学の結合により創成される、ソフトマターロボティクス、ソフトロボティクスと称される新しい学術領域に関した特集号をお送りします。高分子の分子自身を一つの駆動系として捉えた、ナノサイズのロボット、マイクロマシンとした研究も進んでいますが、本特集では、マクロサイズのロボット工学と高分子科学の新結合に焦点を当てました。高分子科学を武器の一つに加えたロボット工学は、これまで容易になしえなかった、しなやか、やわらか、温かみのある、さらには、自律的に環境変化に対応し、やがては成長すらするロボットになりうる可能性を得ます。本特集では、ロボット工学者、高分子科学者の両側面から、それら新領域を俯瞰したいと思います。 真下・岩崎・須賀・山口 |
| Digest for English Readers |
194
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| Hot Topics |
197
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| Awards for Encouragement of Research in Polymer Science; The Society of Polymer Science, Japan 2018 |
| 素描 |
| やわらかロボット |
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198
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| 展望 |
| ロボット実装に向けたフレキシブル・ストレッチャブルデバイスの開発現状 | 横田 知之 | 199
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| ロボット工学者から見た高分子科学への期待 | 平井 慎一 | 202
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| Polyman 画 | 205 |
| トピックス |
| ビジネスの最前線から見たロボットと高分子 | 緒續 士郎 | 206 |
| ソフトロボットハンドへ実装する高分子センサ | 関根 智仁 | 208 |
| ソフトロボットのしなやかな動きを支えるナノ薄膜型デバイス | 藤枝 俊宣・鉄 祐磨 | 210 |
| 誘電エラストマーアクチュエーターのソフトロボットへの展開 | 眞弓 皓一・中井 孝憲 | 212 |
| ソフトロボティクス実現のためのソフトアクチュエータ／ゴム人工筋肉 | 櫻井 良 | 214 |
| グローイングポリマー |
| 成長痛 | 細野 暢彦 | 216
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| 先輩からのメッセージ － |
| 私のしごと～女性研究者として～ | 帯刀 陽子 | 217
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| 高分子科学最近の進歩 |
| 分子ロボティクス：化学エネルギーで駆動する人工物の世界を目指して | 小長谷 明彦 | 218
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